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两名患者都是依靠“Flexbot多体位智能化下肢康复机器人系统”能够行走。该系统由浙江省嘉兴市第二医院、浙江大学附属邵逸夫医院等共同研制开发成功,可替代国外同类产品,造价只有进口的1/3。目前相关研究课题已通过浙江省卫生厅的验收,临床观察结果刊登在10月的《中华医学杂志》上。
下肢康复机器人可使中风患者更早开始进行标准化步态训练。机器人系统由液压起立床系统、下肢康复机器人系统、软件控制系统、虚拟现实窗口等组成。其中起立床站立角度0~88°,解决了无法站立阶段的锻炼行走难题。每次治疗时间5~45分钟,机械腿的特定模式控制髋、膝、踝关节,可实现正常运动模式下重复行走运动。机器人系统利用传感器技术提供了患者各种有效的康复评价手段,其中包括患者的运动角度、步幅、步频、主动参与程度等。系统配有紧急停止开关(安全开关)、系统自检程序。同时,具有显示保存病人基本信息的显示窗口、设置训练方案的配置窗口、实时显示训练时的各种参数。而患者的行走,是面对一个虚拟现实界面,使患者主动参与,并装有反馈系统,增加了趣味性。